近日，万仞AI在深圳工厂实现全尺寸双足机器人“悉悉”批量试制，为新质生产力注入动能。

　　作为批量试制核心载体，“悉悉”的优势来自自研的硬件、高情商大脑及人性化适配，实现从部件到工艺的端到端全自主可控。其依托Memex技术框架的“One Brain Meta Body”一脑多体架构，集成多模态大模型和视觉感知能力，配合激光雷达、红外与高光谱组成的72维“超智能眼”，具备24小时全场景视觉感知能力。

　　万仞AI核心零部件的自主研发成为技术突破的关键。已发布的WRA-SMS10轴向磁通电机采用创新外转子设计，以750克轻量化机身实现300%超高扭矩输出，力矩密度达传统径向磁通电机的三倍；其WRH-ADX01绳驱灵巧手搭载34个自由度，以0.088度的角分辨率精准完成精微操作，单关节负载超5千克，引入二阶惯性系统实现类人弹性缓冲，破解了柔性关节灵活与安全失衡的行业痛点。

　　在制造工艺上，团队通过柔性硅胶覆层设计与一体化关节升级，解决了传统机器人轻量化与强度难兼顾的问题，模块化设计与全链路测试体系确保了产品的可靠性与可维护性，为规模化生产奠定基础。

　　据悉，Memex框架通过“泛化数据飞轮”和“软硬一体进化飞轮”驱动迭代。泛化数据飞轮通过xVLA自监督泛化训练平台，实现海量网络视频素材的自动标注与学习，将机器人功能的迭代效率提升20倍；软硬一体进化飞轮则实现软硬件独立调整、互不影响，无需重构核心软件即可快速集成新硬件，大幅降低开发成本。

　　万仞AI机器人“小千”应用门店业务流

　　目前，在Memex框架下，万仞机器人以统一大脑的多种本体在酒店、银行、校园等场景正在进入落地阶段，已在联想门店接待、国家卫健委健康管理服务等多个场景成功完成落地应用，其10秒内实时分析多人情绪的高情商交互能力获得用户广泛认可。万仞AI还将Memex大脑核心记忆中枢的检索技术开源共享，以开放姿态推动产业生态共建。

　　智研咨询数据显示，我国具身智能机器人解决方案市场规模已占全球35%，形成政策先行、资本跟进、场景拉动的良好发展格局。

　　万仞的技术突破推动产业从实验室创新迈向业务验证。“万仞AI机器人的核心优势在于与人类的高情商情感交互。”公司创始人/CEO王荣兴表示，公司将持续深耕助理、陪伴、应急响应等核心场景，稳步向To C领域拓展，坚守“技术向善、以人为本”初心。随着具身智能产业进入规模化发展新阶段，我国正凭借全产业链优势与持续创新能力，在全球科技竞争中占据重要地位，以创新赋能美好生活。（张伟）