3月3日，iCAR联合地平线举办智驾技术发布会，首次全面展示了地平线HSD（Horizon SuperDrive™️，全场景辅助驾驶系统）全新量产车型iCAR V27的辅助驾驶能力。iCAR品牌事业部总经理苏峻博士、地平线创始人兼CEO余凯博士亮相发布会，共同解读这款家庭硬派SUV在多城市复杂场景下的路测实况。

  iCAR V27搭载了地平线征程6P芯片，单颗算力560TOPS，搭配27颗高精度传感器（含激光雷达），让车辆看得更远、反应更快、决策更准。地平线自研的新一代BPU纳什架构，专为Transformer大模型实时推理深度优化，让芯片与算法天生一体。创新的存储系统和控制系统能大幅提升数据处理效率、降低系统延迟、实现持续学习。

  地平线 HSD采用国内首个量产落地的真・一段式端到端。如果说传统规则算法下是不同控制模块的机械拼接，那么一段式端到端能实现从光子输入到轨迹输出的超低时延。系统比人类平均反应时间快42%，面对突发状况能够更迅速响应。一端式端到端横纵向控制深度耦合，点刹、重刹和"画龙"等不良表现减少超90%，避免乘坐晕车感，变道、过弯、绕行等动作也更行云流水。

  领先的技术参数，最终要在真实路况中接受检验。HSD一段式端到端架构赋予了iCAR V27不依赖高精地图、无需逐城特调的强泛化能力。无论身处何地，用户提车能享受全国一致的智驾体验。领先的强化学习算法与VLM大模型“通识外挂”，让HSD涌现出强大的场景理解和泛化能力。

  日常通勤场景方面，iCAR V27在重庆和北京的晚高峰极端拥堵的路况下平稳跟车、丝滑启停，全程无接管——这正是对用户每日通勤真实痛点的回应。面对加塞、人车混行、非机动车横穿等复杂路况，地平线HSD的类人预判与动态博弈能力让车辆灵活应对，出行更安心。

  iCAR V27将于3月13日在全国正式上市，这是地平线HSD首次落地在硬派方盒子这一全新品类。凭借地平线HSD的顶尖智驾能力，iCAR V27这款5米级家庭新硬派SUV打破了 “重越野、轻智能” 的品类固有印象，形成差异化竞争力，定义方盒子智驾新标杆。

  随iCAR V27 正式上市，地平线 HSD 量产阵营再添重磅车型，智驾版图持续扩大。凭借“软硬结合”独特路径，地平线持续助力车企打造差异化产品，赋能多品类车型成智驾样板标杆。目前，HSD已与全球10 家车企、20 余款车型达成定点合作；首批搭载HSD的星途ET5、深蓝L06上市仅8周，智驾激活量便突破2.5万台，规模化量产实力持续得到验证。（张伟）