近日，人工智能+产业链发展交流会暨第二届智能装备技术创新与可持续发展论坛在陕西榆林举办。本次论坛聚焦人工智能、智能装备与实体产业的深度融合，汇聚了院士专家、行业领军企业及技术团队。作为论坛的核心亮点，清华大学孵化企业清研精准重磅发布了“面向煤矿井下复杂作业的具身智能全场景仿真数据平台”，并宣告其首个具身智能垂类中试基地矿用场景正式落地。此举标志着具身智能从实验室研发演示，正加速迈向高复杂、高风险工业环境的工程化闭环实践。

　　政策牵引：从“演示验证”走向“实景实训”

　　当前，具身智能正处于技术爆发与产业落地的关键交汇期。近期，工信部与国务院国资委联合开展的2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动，明确强调依托真实工况推进训练迭代与规模化应用。同时，国家发展改革委、国家能源局在《煤炭工业发展“十五五”规划》中也明确提出，要实施重点矿井智能化改造，推动危险繁重岗位机器人作业替代。以真实场景牵引技术迭代、以中试验证支撑产业落地，已成为行业共识。清研精准此次在榆林的系列发布，正是对这一政策导向的精准响应。

　　战略签约与平台发布：打通矿山场景数据闭环

　　活动现场，清研精准创始人兼CEO董汉作为代表，与榆林智能无人装备创新中心常务副总经理黄冠富正式签署项目合作协议。双方将依托毛明院士工作站及榆林智能无人装备创新中心的技术平台资源，围绕具身智能技术研发、数据采集与治理、仿真训练、中试验证及矿用场景应用等方向深化合作，共同探索可复制、可推广的产业化路径。

　　在成果发布环节，清研精准具身智能板块、精准视界CEO曹绮桐发布了聚焦矿用场景的“全场景仿真数据平台”。她指出，该平台并非简单复制一个数字矿井，而是连接真实矿山、仿真世界与智能装备的工程化底座。平台具备四大核心能力：一是真实场景1:1高保真复刻，可灵活配置烟雾、火焰、落石、低能见度等复杂工况；二是多模态数据同步生成，在统一时间轴下生成RGB、红外、深度等训练数据，有效补充真实矿井难以采集的长尾样本；三是任务可视化编排与运行，支持巡检、避障等任务的重复测试；四是结果评测与异常回放，通过记录状态与指标，辅助算法迭代与问题定位。

　　破解工程化难题：中试基地让“算法可行”变“现场可用”

　　清研精准此次落地的具身智能垂类中试基地矿用场景，正是为了补齐从研发测试到真实应用之间的系统化工程验证环节。

　　在学术交流中，清研精准具身智能总工程师、精准视界CTO赵然强调，具身智能所需的数据并非普通视频，而是覆盖环境观测、机器人状态、任务语义及动作反馈的完整轨迹。清研精准构建了“真实数据采集→数据治理→仿真增广→训练评测→中试验证→现场部署”的一站式闭环。通过真机数据完成物理校准，利用仿真数据实现规模扩展和异常补充，两者在数据治理后形成可追溯、可评测的结构化经验库。这一体系有效降低了危险工况的实机试错成本，确保机器人在下井前已具备充分的工程化能力。

　　从矿井走向更多产业：动力电池场景即将发布

　　据悉，在即将于8月19日至23日举行的世界机器人大会期间，清研精准将正式发布其具身智能垂类中试基地的第二个落地场景——动力电池场景。从矿用到动力电池，变的是产业环境与任务需求，不变的是对真实数据、场景验证和工程化落地的核心要求。清研精准将继续以“一套底座、百个场景”为路径，推动具身智能技术从单点验证走向规模化复制，为工业智能化转型构筑坚实的数据与工程基础设施。