9月17日，小鹏G9L在中国市场正式上市。新车定位黄金大五座科技旗舰，提供纯电、超级增程两种动力系统共6个版本，其中最大的技术亮点，是首发搭载小鹏图灵AI智驾第二代VLA全新版本，这也是此前完成重大升级的物理AI大模型落地量产车型，标志着国内高阶智能驾驶正式迈入“4D时空认知”的新阶段。

  大模型核心升级：从3D空间到4D时空的底层跃迁

  小鹏G9L最高搭载3颗图灵AI芯片，有效算力达到2250TOPS，为第二代VLA大模型的运行提供了充足的算力基础。近期完成重大升级的小鹏图灵第二代VLA大模型，最核心的突破在于让AI建立起对“时间”维度的认知能力，打破了传统智驾模型仅能识别当下瞬间道路信息的局限。

  升级后的模型引入Infini-VLA长时序架构，可完整记录前30秒内的道路动态变化，将车辆变道、行人移动等交通事件串联为连贯的驾驶上下文，而非割裂的独立画面。同时采用流式自回归推理机制，端到端响应速度提升300%，实现“边看、边想、边行动”的并行运算模式，面对前车突然刹停、旁车强行加塞等突发场景时，反应速度更接近经验丰富的人类驾驶员。

  配套的X-Foresight预测世界模型，可对周边交通参与者6秒内的行为轨迹做出提前预判，结合动态分配算力的MoT混合架构，在城区道路、园区通行、自动泊车等多场景间稳定切换。升级后的端侧模型参数量扩大3.5倍，达到行业主流VLA模型的15倍以上，多维综合安全能力整体提升20倍。

  为让更多用户用上旗舰级高阶智驾，小鹏G9L Max版本还将首发搭载第二代VLA Lite蒸馏版，在基座模型能力增强的带动下，轻量化版本同样获得显著的能力提升，进一步拉低了用户体验高阶智驾的门槛。

  驾舱融合落地 物理AI延伸全场景体验

  依托Master Agent全域调度系统，小鹏G9L实现了VLA智驾模型与VLM座舱大模型的深度融合，车辆不再是被动执行单一语音指令的工具，而是可以自主拆解用户模糊需求、调度智驾、底盘、车身等多个模块协同执行的统一“整车大脑”。实际使用中，用户只需通过口语化指令提出“靠边停一下”“找个车位”等需求，车辆就能在智驾开启状态下自主寻找合规安全区域完成整套操作。

  值得关注的是，这套统一的物理AI基座能力，也正在向人形机器人等更多智能本体迁移复用。目前搭载第二代VLA相关能力的通用人形机器人IRON已实现端侧自主任务执行，8月刚刚完成的超9亿美元首轮融资，创下国内具身智能行业单轮股权融资新纪录，进一步印证了“车机同源”物理AI落地路径的商业化潜力。

  小鹏G9L的上市，意味着物理AI技术从实验室走向大规模量产的关键一步。随着大模型能力持续迭代和量产车型的不断落地，高阶智能驾驶的普及速度有望进一步加快，为消费者带来更安全、更便捷的出行体验。（张伟）